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Mr Brennan est un professeur d'histoire à CHERUB. Son nom apparaît dans Chute Libre pour avoir donné à James Adams un devoir sur les égouts de Londres à l'époque victorienne.

Il est extrêmement exigent et se plaint souvent de James à cause de son écriture de gaucher, lui ordonnant de recopier son devoir avant de lui rendre.