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La filature est une technique de renseignement, réalisée par la surveillance des activités et contacts d'un individu, en le suivant secrètement dans ses déplacements quotidiens.

Habituellement utilisée par les services de Police et de Gendarmerie ainsi que de renseignements publics (DGSE, etc.), elle peut être également pratiquée par des entreprises de renseignements privés comme les détectives.

Les agents de CHERUB sont souvent amenés à effectuer des filatures durant leurs missions. Leur jeune âge leur permet d'être encore plus discret. En effet, qui se douterait qu'il est suivi par un adolescent ?