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Le comité d'éthique est chargé d'approuver les missions de CHERUB. Il est composé de cinq membres n'ayant jamais eu aucun lien avec CHERUB auparavant dont trois étudient chaque opération.

Toute mission jugée trop dangereuse, trop complexe, d'un intérêt limité ou pouvant être effectuée par un adulte est rejetée.

Le comité est aussi à l'origine de diverses règles comme la liste des actes délictueux autorisés, la restitution des biens volés ou la possibilité pour un agent d'abandonner une mission sans risquer des sanctions. Il peut aussi instaurer des règles spécifiques à chaque mission.