Charles Henderson est le fondateur de CHERUB.
Henderson suit des cours à la Burghley Road Grammar School qu'il quitte à l'âge de quinze ans. Il travaille brièvement dans une forge avant de s'engager dans la Royal Navy. Il sert dans différents bateaux et devient commandant lorsqu'il a à peine vingt ans. Il décline deux propositions de capitaine. Malheureusement, ses compétences linguistiques très avancées étaient plus adaptées à un travail bureaucratique. En 1935, il est affilié dans l'Unité de Renseignement des Services Secrets de la Navy.
Charles Henderson est tué en 1946 par sa femme, Joan Henderson, juste avant que cette dernière se suicide. Les raisons de cet acte ne sont pas connues.